Srednji- i niski-mašine za paletiranje se uglavnom sastoje od transportera za ravnanje, transportera sa sporim-zaustavljanjem, rotacionog transportera, kante za palete, transportera za palete, mašine za grupisanje, uređaja za guranje vreća, uređaja za paletiranje i transportera za palete. Jezgro uređaja za paletizaciju je krajnji efektor. Kako bi se prilagodile proizvodnim potrebama više vrsta i malih serija, moderne robotske automatske mašine za paletiranje često koriste pneumatski pokretane višefunkcionalne krajnje efektore. Ovi aktuatori obično integriraju mehanizme za stezanje, hvatanje i usisavanje, pokretane cilindrima, za obavljanje različitih radnji kao što su stezanje, hvatanje, usisavanje, rukovanje i slaganje kutija, bačvi, vreća i pomoćnih materijala kao što su palete i podloge (ili prostirke). Odlikuje ih kompaktna struktura, široka primena i visoka pouzdanost. Njihov optimizirani strukturni dizajn osigurava nesmetan i pouzdan rad. Proces paletiranja je potpuno automatski, ne zahtijeva ručnu intervenciju tokom normalnog rada i ima širok spektar primjena. Neki sistemi integrišu super robotske ruke sa modulima za automatizaciju kao što su RFID i sistemi za upravljanje skladištem, podržavajući fleksibilno prebacivanje između više načina rada i potpuno{11}}procesno digitalno praćenje.
Za ne-standardne automatizovane mašine za paletiranje prilagođene specifičnim scenarijima, njihov radni tok se može dalje raščlaniti na tri osnovna sistema: sistem percepcije (kao što su industrijske kamere ili fotoelektrični senzori, odgovorni za identifikaciju veličine materijala, oblika i položaja), sistem-donošenja odluka (kao što je PLC ili namenski čip za planiranje putanje), i sistem za optimalno planiranje putanje, izvršni sistem odgovoran za motion chip (tj. krajnji efektor, odgovoran za završetak specifične operacije). U smislu specifičnog mehaničkog dizajna, strukturni crteži mašina za paletiranje se obično nalaze u softveru za 3D dizajn kao što je Solidworks. Dizajn obično uključuje ključne mehaničke komponente kao što su police, pogonski motori, kuglični vijci za prijenos, kvadratne klizne šine i spojnice. Neki dizajni takođe integrišu centralni kontrolni sistem koji može komunicirati i komunicirati sa AGV (automatizovanim vođenim vozilima) kako bi se postigao viši nivo automatizacije logistike.
